новини

Приложение на тънкостенни лагери в индустриални роботи

 

През последните години, с развитието на производствените технологии, търсенето на различни роботи в съвременните производствени технологии се увеличава. Това включва автоматизирани производствени линии за големи строителни машини, автомобили, домакински уреди, както и дълбоководни подводници, хуманоидни и бионични роботи, както и промишлени роботи за пръскане, дъгово заваряване, точково заваряване, монтаж и обработка, които засилват високотехнологичната стратегическа позиция на страната. Като ключови поддържащи компоненти за роботи, специализираните лагери оказват значително влияние върху основни показатели за производителност, като плавна работа, точност на повторяемост на позициониране, прецизност на движението и експлоатационна надеждност.

 

В момента има много видове лагери за промишлени роботи, като напримерsтънкостенни сачмени лагери с дълбок канал, тънкостенни ъглови сачмени лагери, тънкостенни четириточкови сачмени лагери и тънкостенни кръстосани ролкови лагериПоради високата си товароносимост при комбинирани товари, висока прецизност, нисък въртящ момент на триене, леко тегло и плавна работа, тънкостенните четириточкови контактни сачмени лагери и кръстосаните ролкови лагери се използват най-вече в съединения като кръста, лакътя и китката на промишлените роботи.

 

1. Структурни форми наТънкостенни четириточкови контактни сачмени лагери

 

Тънкостенните четириточкови контактни сачмени лагери за промишлени роботи обикновено имат уплътнени и неуплътнени конструкции. Те се състоят главно от вътрешен пръстен, външен пръстен, клетка, сачми или безконтактни уплътнения. Както вътрешният, така и външният пръстен са интегрални конструкции, като сачмите са в четириточков контакт с каналите на вътрешния и външния пръстен, а клетката е вложка тип корона. Подходящи са за монтаж в съединения като китката и лакътя на промишлени роботи.

 

2. Характеристики на тънкостенни уплътнени четириточкови контактни сачмени лагери

 

1. По-малко съотношение на външния диаметър към вътрешния диаметър, малък диаметър на търкалящите елементи, голямо количество търкалящи елементи, леко тегло в сравнение със стандартните лагери със същия вътрешен диаметър (около 5% от теглото на стандартните лагери), с площ на напречното сечение около 20% от тази на стандартните лагери.

 

2. Лагери с фиксирано напречно сечение: Серията тънкостенни четириточкови контактни сачмени лагери имат еднакви размери на напречното сечение и не се променят при промяна на вътрешния или външния диаметър.

 

3. Способни да поддържат радиални натоварвания, двупосочни аксиални натоварвания и накланящи моменти, еквивалентни на два комплекта ъглови контактни сачмени лагери, разположени един до друг, но с ширина, еквивалентна само на един комплект ъглови контактни сачмени лагери.