новини

Ключови технологии за лагери на индустриални роботи

 

Като един от ключовите аксесоари на индустриалните роботи, лагерите на индустриалните роботи включват главно два вида лагери за индустриални роботи, единият етънкостенен лагер с равно сечение,а другото екръстосан цилиндричен ролков лагерОсвен това има лагери с хармоничен редуктор, линейни лагери, сферични лагери и др., но първите два вида лагери се използват по-често.

 

Ключови технологии за лагери на индустриални роботи

 

Разработването на съвременните индустриални роботи е насочено към намаляване на теглото, а лагерите трябва да бъдат монтирани в ограничено пространство и да са малки по размер и леки, тоест леки. Но в същото време, за да издържат на високо натоварване, висока точност на въртене, висока стабилност на движение, висока скорост на позициониране, висока точност на повторяемост, дълъг живот и висока надеждност на робота, е необходимо носещите лагери на робота да имат висока товароносимост, висока прецизност, висока твърдост, нисък въртящ момент на триене, дълъг живот и висока надеждност.

 

1. Тънкостенни лагери с еднакво напречно сечение

 

Тънкостенните лагери с равно сечение се различават от обикновените тънкостенни лагери, като напречното сечение на тънкостенните лагери с равно сечение е предимно квадратно във всяка серия, а размерите са проектирани да бъдат фиксирани. В една и съща серия размерът на напречното сечение остава непроменен и не се увеличава с увеличаване на вътрешния диаметър, така че се наричат ​​тънкостенни лагери с равно сечение. Тънкостенните сачмени лагери с равно сечение включват серия тънкостенни четириточкови сачмени лагери, серия тънкостенни ъглови сачмени лагери и серия тънкостенни сачмени лагери с дълбок канал, които се използват най-вече в талията, лакътя, китката и други части на промишлени роботи, които изискват малък размер на напречното сечение и имат ограничения. При един и същ размер на вътрешния диаметър броят на стоманените сачми, монтирани в тънкостенните сачмени лагери с равно сечение, е по-голям от този на стандартните търкалящи лагери, така че вътрешното разпределение на силата в лагера се подобрява, еластичната деформация на контакта между стоманената сачма и канала се намалява и носещата способност се подобрява.

 

2. Тънкостенни кръстосани ролкови лагери

 

Вътрешната структура на тънкостенните кръстосани цилиндрични ролкови лагери позволява ролките да бъдат разположени вертикално една спрямо друга под ъгъл от 90°, като един лагер може едновременно да поеме действието на радиална сила, двупосочна аксиална сила и преобръщащ момент. Ролките са оборудвани с дистанционни елементи или изолационни блокове, които могат да предотвратят накланянето на ролките или взаимното триене между тях и ефективно да предотвратят увеличаването на въртящия момент на триене. Освен това, структурата на вертикалното кръстосано разположение на ролките може да избегне заключването им. В същото време, тъй като вътрешните и външните пръстени на лагера са разделени, хлабината може да се регулира и може да се постигне висока точност на въртене дори при прилагане на натиск. Критично кръстосаните ролкови лагери се използват широко при въртене на талията на промишлени роботи, рамене, ръце, китки и други въртящи се части на промишлени роботи, благодарение на леката си композитна структура, високата точност на въртене, добрата твърдост, стабилния въртящ момент на триене и др.