Приложение на въртящия се пръстен в областта на роботиката
С развитието на националните високи технологии, роботите ще бъдат използвани в промишлеността, производството и други индустрии, за да заменят традиционната работна сила и значително да подобрят ефективността на работата си, особено в някои безпрашни работилници, радиационни лаборатории, високопрецизни работни места и др. Въртящите се лагери играят решаваща роля като един от важните компоненти на роботизираното оборудване, затова те са широко наричани „машинни съединения“. Днес ще говорим за приложението на въртящите се лагери в областта на роботиката.
1. Разберетевъртящ се лагер
Въртящ се лагер, известен още като въртящ се лагер, е голям лагер със специална конструкция, който може да понесе едновременно голямо аксиално натоварване, радиално натоварване и въртящ момент на преобръщане и интегрира различни функции като лагеруване, въртене, предаване и фиксиране. Като цяло, самият въртящ се пръстен има монтажни отвори, смазочно масло и уплътнителни устройства, които могат да отговорят на различните нужди на различни роботи, работещи при различни работни условия.
2. Кой тип робот използва въртящи се пръстени
Самият въртящ се пръстен има характеристиките на компактна структура, удобно насочване и въртене, лесен монтаж и лесна поддръжка и се използва широко в компонентите на промишлени роботи като мобилни роботи, роботи за точково заваряване, заваръчни роботи, палетизиращи роботи, роботи за лазерна обработка, монтажни роботи и роботи за обработка.
3. Технически изисквания за прилагането навъртящи се лагерив роботи
Разработването на роботи е насочено към намаляване на теглото, а въртящите се лагери трябва да бъдат монтирани в ограничено пространство, което трябва да е с малки размери и леко тегло, тоест леко. В същото време обаче, високото натоварване, високата точност на въртене, високата стабилност на движение, високата скорост на позициониране, високата точност на повторяемост, дългият живот и високата надеждност на робота изискват носещите лагери на робота да имат висока товароносимост, висока прецизност, висока твърдост, нисък въртящ момент на триене, дълъг живот и висока надеждност.
4. Ползите отвъртящи се лагериза роботи
Въртящият се въртящ се пръстен, използван от робота, може да понесе цялостното натоварване в аксиално, радиално, преобръщащо и други посоки. Добра твърдост, висока точност на въртене, лесен монтаж, спестяване на място, намалено тегло, значително намалено триене и добра точност на въртене. Това прави възможно намаляването на теглото и миниатюризирането на основния модул. Въртящите се лагери са монтирани върху шарнирите на робота, структура, която позволява изключително плътно въртеливо движение.
5. Често използвани методи за конструкция на въртящи се лагери за промишлени роботи
В момента индустриалните роботи се използват широко в производствените цехове. От връзката между въртящите се пръстени и редукторите на трансмисията, общите структури на устройствата за въртящи се пръстени на съвременните индустриални роботи са приблизително следните: структура на разделен въртящ се пръстен, интегрирана структура на въртящ се пръстен и хибридна структура на въртящ се пръстен.
1. Разделяневъртящ се лагерструктура
В конструкцията, въртящият се пръстен с напречни ролкови опори се използва главно за поемане на въртящия момент на преобръщане, аксиална сила, радиална сила на индустриалния робот, включително динамични и статични работни условия. Редукторът на трансмисията поема само въртящия момент на въртящия се вал, така че при това работно състояние точността на лагера на въртящия се пръстен с напречни ролкови опори е необходима да бъде по-висока и да се гарантира точността на въртене на робота.
2. Интегриранвъртящ се лагерструктура
Той използва главен лагер на редуктор с достатъчна товароносимост в конструкцията, а главният лагер на редуктора поема целия въртящ момент на преобръщане и аксиална сила на индустриалния робот, така че няма нужда да се пресича лагерът на ролковия въртящ се пръстен и да се осигури по-висока прецизност чрез главния лагер на редуктора, но цената на този редуктор е по-висока.
3. Хибридвъртящ се лагерструктура
Структурните му характеристики са, че използва кух основен лагер на редуктора с определена товароносимост и напречен ролков лагер с определена точност, за да изпълняват съвместно функциите на опора и въртене. Въртящата се маса на индустриалния робот е фиксирана към панела на изходния вал на въртящия се редуктор и вътрешния пръстен на напречния ролков лагер, а твърдостта на напречния ролков лагер е много по-голяма от твърдостта на огъване на изходния панел на редуктора, така че при динамични работни условия огъващият момент и аксиалният въртящ момент се поемат главно от лагера на напречния ролков лагер. По този начин точността на лагера в статично време се гарантира от основния лагер на редуктора, така че точността на напречния ролков лагер не е необходимо да бъде толкова висока, колкото тази на разделената конструкция. Поради своята достъпност, тази хибридна конструкция може да бъде рентабилна. Тя се използва широко във високоскоростни, високопрецизни и тежкотоварни роботи за товарене и разтоварване, монтажни роботи, палетизиращи роботи и др.
6. Приложение на въртящ се лагер в палетизиращ робот
Палетизиращите роботи, които са продукт на органичната комбинация от машини и компютърни програми, осигуряват по-висока производителност за съвременното производство и имат широк спектър от приложения в палетизиращата индустрия. Палетизиращите роботи значително спестяват труд и място. Палетизиращият робот използва въртящи се лагери, което му позволява да работи гъвкаво, бързо, с висока стабилност и висока скорост на работа. През последните години леките, високопрецизни малки въртящи се лагери се използват широко в подобни продукти, като роботи, роботи за точково заваряване, машини за консервиране, автоматизирани производствени линии и други места. Такива продукти изискват гъвкава работа, точкова, лека и бърза работа и др., така че обикновено се използват леки и прецизни въртящи се лагери.
Време на публикуване: 29 април 2026 г.
